立式摩擦磨損試驗機是由主軸驅動系統，摩擦副專用夾具，油盒與加熱器，試驗力傳感器，摩擦力矩測定系統，摩擦副下副盤升降系統，彈簧式微機施力系統，操縱面板系統等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架內。 機座的右上方是試驗機操作顯示系統，左上方是主軸驅動系統和油盒，摩擦副，各種傳感儀器等，機座的左下部是試驗機彈簧式施力系統和微機自動加荷系統，右下部是工具箱，機座的前后及左側有門，打開時能清楚看到內部機構，以便進行調試檢修。

1 主軸及其驅動系統主軸(1)是由松下交流電機(2)和PWMC脈寬調速控制系統組成,該系統電機的額定力矩為9.545N·m,脈寬調速范圍為10-2000r/min,無級恒扭矩,高速精度為1%.該電機大功率約1.5Kw,在主軸(1)和電機(2)上部，分別裝有從動和主動特制的圓弧齒形帶輪(3)、(4),通過圓弧齒同步帶(5)把電機的功率傳遞到主軸上。由于應用了脈寬調速系統使其在低轉速下具有高的傳動力矩,它完全改變了可控硅無級變速系統在低轉速下傳動力成倍遞減的特點。

2 油盒與摩擦副加熱升溫系統：主軸（1）是空心軸，其下端有1：7的錐孔，可以安裝各種各樣的摩擦副上夾頭，例如，銷盤夾頭（10）和銷盤摩擦副（11）、（12），空心主軸內有拉桿（6），當銷盤摩擦副等夾頭裝入主軸錐孔內，旋緊拉桿（6）可確保主軸與各個摩擦副上夾頭在主軸錐孔內不產生任何相對滑動。油盒加熱系統有兩套，分別是不銹鋼套式加墊圈（13）和加熱板（14），均在220V，條件下，通過繼電器對試驗溫度從室溫～100℃進行數顯控制與報警，進行工作，在兩種油盒加熱器中都裝有Pt—100標準鉑電阻。

3 下導向主軸與下摩擦副副盤及摩擦力矩傳感系統。下導向主軸(15)副盤(16),直線球軸承(17),兩個徑向球軸承（18）,試驗力傳感器(19),摩擦力傳感器(20),止推球軸承(21),背緊螺母(22),滾花螺釘23),在更換夾頭與裝卸各種摩擦副時必須操作(22)與(23),直線球軸承(17)可使下導向主軸(15)上下運動,摩擦力小,輕便靈活,它可使在施加試驗力時具有較高的靈敏度,軸承(18)可使傳遞摩擦力時數顯準確可靠。本機力值標定，是由專用工具和標準牛頓砝碼檢定,以確保本試驗機與摩擦力矩按計量法規定傳遞精度準確可靠。

4 彈簧式微機施力系統試驗機試驗力的施加是通過彈簧式施力結構與微機控制步進電機系統自動進行,步進電機(30)通過一對徑向止推球軸承(31),(32),傳遞一對減速比為80:1的蝸桿(28)蝸輪(29)運行副。蝸輪(29)固定著一根絲杠(25),由一對徑向止推滾子軸承(27)使下螺母施力板上下移動(有兩根固定立柱作導向)壓縮施力彈簧(24),通過上施力板,荷重傳感器(19)把試驗力施加到不同的摩擦副上產生接觸壓力,并按要求進行試驗。操縱試驗力控制按鈕,通過微機控制自動加載系統可實現按一定速率加載。行程限位開關可在試驗結束后自動卸載后起限位停機作用。

試驗機有機衣裝在包裝箱內，由四個螺釘固定在臬座上。在拆箱前應先檢查箱體外部有無損壞，拆箱后拿掉機衣和附件箱罩，檢查試驗機在運輸過程中有無因過大振動對試驗機造成損壞等不良現象。在試驗機機箱內放有工具附件箱和文件包，應先閱讀“使用說明書”再根據裝箱單檢查附件、工具和隨機文件是否齊全。在試驗機的機座上有四個起吊螺釘，用來吊運試驗機，松開試驗機的四個固定螺釘即可將試驗機吊往安裝的位置，并將四個防震墊鐵上好，待安裝完畢后，可將四個起吊螺釘取下，裝上四個裝飾螺堵。本機隨機附帶四個防震墊鐵，裝在試驗機下部，用于調整水平和減震。

本試驗機不需要打混凝土基礎，可放置在一般平整水泥地面上。如果裝在樓層上應避開空心樓板。

調整水平前應使各個墊鐵受力均勻，防震墊鐵受力后，橡膠墊有蠕變現象，一般兩周后穩定，因此應在調整一次試驗機水平。

試驗機調整完成后，擦去試驗機上的防銹油和脂，解開繩帶，在仔細閱讀本說明書后即可進行操作調試運轉。